Para probar el funcionamiento de un servicio web directamente desde la consola:

wget -v -O - -S --post-file=fichero.xml http://servidor:puerto/endpoint

OJO, entre las opciones -0 y -S hay un guion (-).

Si el servicio es https, se añade --no-check-certificate; de otro modo falla el envío al no poder comprobarse el certificado del servidor remoto.

Requisitos:

Wget (suele venir en todos los Linux).