Si el servicio requiere identificación con un certificado digital (autenticación de doble vía o two way auth):
wget -v --no-check-certificate --certificate=cert.pem --private-key=private.key -O - -S --post-file=fichero.xml https://servidor:puerto/endpoint
Quizá necesites cambiar el formato del certificado.
Requisitos:
Wget (suele venir en todos los Linux).